oleg76, добрый вечер.
Достаточно тяжело в Вашем случае будет определить неисправность по переписке. Тут необходимо визуаль воспринимать все особенности.
Скорее всего на замках образовалась выработка и люфт механизмов замка как раз присутствует только при закрытых дверях. В этом случае к сожалению решение только одно - замена замков. Проверить можно - обильно полив механизмы замков густой смазкой. Если пропадет звук или станет тише, то со всей увереностью можно будет утверждать, что это механизм замка.
Но это в том случае если призвуки исходят металлического характера.
Если слышно что пластик, то тут без прослушивания закрытой двери со снятой обшивкой не обойтись.
С уважением Престиж-Авто.