Возникла очередная цивиковская проблема с дерганьем движки. 4D 2007 автомат 90тыс пробег (золотой

)
Симптомы: на прогретой движке, на холостых оборотах дергает движку, при движении, на устоявшейся скорости и оборотах(1500-2500), тоже дергает , и прыгаю обороты с аплитудой 500-900 оборотов. Разок зажегся чек и были пропуски в зажигании, как при сломанной катушке
Была такая проблема 10 тыс назад, заменил свечи помогло
Пару недель назад опять такая проблема сначала дергался, а потом загорелся чек VSA и машина еле ехала, Заменили катушку и новые свечи(оригинал) помогло на денек, потом опять начала дергаться но с переодичностью(как описано в симптомах) Промыли форсунки, не помогло.
Гоняли через комп все в идеале, измеряли компрессию(чуть до инфаркта не довели), хотели Клапан ЕГР почистить, не успели)))
Чек вчера загорелся, заглушил авто, завел, все норм. Приехал в сервис работает как часики(цука), выйхал цука дергается.
Что подскажете, или может поможете. Смотрю много хороших отзывов