При правильной установке "плюс" необходимо брать с аккумулятора а "минус" с ближайшего болта на корпусе.
По поводу радиостанций то чтобы не портить интерьер салона есть вариант с управлением на тангенте - это мегаджет 555, так-же мегаджет 550 - это вариант в выносной панелью управления. Себе прикупил 555, установил под пассажирское сиденье, антенну на багажник с помощью кронштейна. Правда специалисты говорят что это неправильный способ установки антенны и радиостанция не очень, но после определенных доработок станции все нормуль.