Это связано с работой усилителя тормозов - он усиливает за счет разряжения воздуха, взятого из впускного коллектора. При торможении теоретически всегда будут меняться обороты за счет изменения качества состава смеси. Здесь ключевое слово у топикстартера ИНОГДА, а это уже различное стечение обстоятельств (скорость, передача, обороты и т.д.).