AlexFts,
Была у меня такая байда, пару раз появлялись такие же симптомы. Лечил сбрасыванием клемм, потом надоело. Снял датчик, пробрызгал его вдшкой и воткнул на место, уже полгода все в порядке. Единственное: у меня не загорался чек почему то, просто мигала D и коробка была в аварийном режиме, не переключала выше 3ей.