Напишу, хотя уверен, что ты всё это знаешь.
Основное отличие:
Толкатели - совершают возвратно-поступательные движения в цилиндрических колодцах.
Рокеры - совершают колебательные движения вокруг оси вращения.
В классическом варианте толкатель передаёт движение клапану посредством штанги, а рокер непосредственно.