Ловил такие симптомы на Элантре. Причина была в кривых тормозных дисках и закисшем суппорте. Одно колесо тормозило намного раньше, отсюда и блокировка колеса на скользком покрытии, и как следствие - стрекот АБС и практически отсутствие торможения. Проточка дисков проблему решила полностью.
Хотя на Сивке тоже будто рановато срабатывает... Но у меня резина Г.