Уводит влево с самопроизвольным поворачивание руля (при его отпускании)

В последнее время стал замечать, что у меня руль все время находится в чуть вывернутым влево состоянии при движении прямо (сам выходит так его держу чтобы ехать прямо). Подумал, что машина ошибочно считает это положение правильным соответствующим движению прямо.
Решил проверит на прямой... разогнался и отпустил руль в прямом положении.
На моих глазах руль сам стал медленно поворачиваться влево и соответственно машину уводило туда же. При выравнивании руля - машина резко рыскала вправо. Повторил несколько раз с тем же результатом.
Объясните, пожалуйста, мне популярно, что у меня не так и как лечить?