Блок srs можно почистить от краша, 51 ошибка говорит о том что сработали подушки ,а вместо подушек поставить резисторы 2,5 ома.
Датчики удара еще нужно посмотреть.
Код DTC P2185: Высокое напряжение в цепи датчика 2 температуры охлаждающей жидкости (ЕСТ)
сбросить ошибку для начала,может больше не вылезет