1) защитой при въезде в гараж нереально цепануть. если на въезде не лежат кирпичи между колес.
2) задели скорее всего днищем. ни чего страшно, какой бы звук не был. там почти ничего нельзя оторвать - ланжероны ниже расположены.
3) залесть и посмотреть для спокойствия и опыта
самое низкое место - примерно под пассажиром. там к ланжерону одним концом крепится такой металлический кожух, который служит теплооптражателем между выхлопной трубой и кузовом.
вот им привъезде на порог гаража или бордюр, когда вы въезжаете передом или задом ровно, двумя колесами - на перегибе можно цепануть и звук звонкий.
я лазил под своей машинкой, у меня с одного краешка был замят, чуток молоточком его загнул обратно вверх к кузову.