Могу поделиться советом как у меня перестали работать и абс, и вса, и есп)
Просто отключите один из разъемов за локером колеса!))))все остальное в норме)))
Я вот наоборот пытаюсь починить все, так как самостоятельно, снимая ступицу, порвал один из проводов, идущих к самому датчику абс!поменял, а лампочки так и горят!даже сброс клемм не дал результата...