дергается при движении

При движении на первой передаче если сбросить газ не выключая передачю авто начинает дергаться, поддаю газу дергается потом едет, отпускаю газ дергается....все это при движении на первой передаче не выключая её, бывает на второй так же. Есть какие нибудь мнения?. PS коробка Механика