Помогите - Сцепление, Робот

Подскажите мож совет какой. В общем купил Civic VIII 2008 1.8, 70 000 пробег, коробка робот

Машина дергается назад на задней передаче как конь прям ровными рывками (не всегда дергается), особенно если чуть в горочку, на передней передаче особо не дергается (если чуть тока), делал плановое ТО у официалов, думал переобучить робота, вердикт их мол обучать нет смысла диск типо 8 мм а должен быть 15 чтоли, мол надо менять его полностью и мол не просто диск а с корзиной, типо так там устроенно что только с корзиной, итог официалов около 450 $ для решения проблемы. Якобы предыдущий хозяин не переходил на нетраль и все потер там, мол надо даже на коротких остановках 2-5 сек уже врубать нитралку

Адекватна ли цена ? и вопрос еще 8 для диска мало много ? и действительно надо менять корзину а не просто диск ?
и надо ли вообще чето менять или можно еще покатать ?