Помогите - Сцепление, Робот

Cox,
А если обучение в статике не проходит???
У меня при обучении успешно проходит первый этап(когда машинка не заведена и робот механически переключает передачи(щелчки под капотом))
Также успешно проходит второй этап-ловит первую скорость и всё ок!!!
А вот положение второй скорости не может поймать и все... Обучение не завершено, коробка в аварийном режиме, горит шестерня и педаль газа вообще не реагирует на нажатия... Машина не едет ни вперед, ни назад...

оборотах...не знаю,езжу только в режиме автомата,примерно на 40-60 км/ч при переключении(автоматическом скорости)начинается вибрация,а обороты нормальные,не буксует,не рычит,просто вибрация(((