Проблема с VSA

Кто подскажет, имеется Хонда Цивик 5д 2008 робот, 75т пробег
Вообщем при поворотах только на лево (например на кольце) не всегда но часто срабатывает датчик VSA. Ощущение как машина на гравии, индикатор моргает, педаль тормоза бьет под ногой.

Делал развал все ок, в сервисном центре не знают чем помочь, говорят руль центровали - обнуляли датчик. Хотя конечно же можно отключить кнопкой, но хотелось бы узнать в чем дело и излечить.

Есть какие-нибудь мысли в чем проблема ?