RErace,
Официалы так криво с роботом обращаются, что ... Первое что они скаэут - был перегрев сцепления, повело корзину, надо менять сцепление. Если это не помогает - меняем блок актуатора ))).
Даже если при обучении будет ошибка изза вентилятора например - всё равно бужут разводить на сцепление.