Проблема решилась заменой датчика АБС. На ходу пропал значек АБС но остались ВСА и ! . Короче поехал к диагносту. Прога писала надо сделать нейтральное положение ВСА. То есть отрегулировать нейтральное положение руля. С диагностическим оборудованием не получилось. Сделали перемычкой замыканием 4 и 9 контакта в диагностическом разьеме и кнопкой ВСА. Все пашет!!!!)))))) Радости нет предела. Месяца 3 воевал с этим гемором. Всему виной был датчик АБС но не просто оборванный а там то есть контакт то нет. Скорее даже почти всегда есть но иногда нету. Вот вся система и сходила с ума.