Доброго дня, друзья.

Пред история:
Вчера ехал себе спокойно на работу, остановился на светофоре, трогался с первой, после включения второй передачи ее выбило.
Подумал, что наверно каши мало с утра поел не до конца воткнул передачу, включил ее снова нажимал педаль газа, не едет, обороты растут, но без толку.
Повтыкал другие передачи, аналогично... Передачи включаются, педаль сцепления нажимается как обычно(вроде).
В итоге на буксире дотащили меня до гаража.
Вот детали:
1) Где-то неделю, когда завожу машину на холодную был небольшой скрип что ли, если выжимал сцепление, все становилось тихо. Сцепление, думал я и собирался менять его на этих выходных.
2) Если сейчас включить ручник, то авто начинает ругаться со значком (Р) на бортовом компе, как будто у меня включена передача и я забыл снять ее с ручника. При этом авто стоит на нейтралке.
3) При включении задней передачи слышен небольшой шум(мб даже треск) в районе коробки.

Вопрос:
Может быть у кого-то была похожая ситуация?
Может кто подскажет, куда смотреть?
Сцепление в любом случае буду менять, если дело в сцепление, могло ли что-то задеть при поломке?

Начитался много чего в интернете про шрус пишут, про сцепление и еще есть несколько вариантов.
Заниматься машиной буду только в выходные, хотелось бы быть готовым к последствиям.

p.s. поиском пользовался, очень много информации про робот, про МКПП не нашел

Пробег: 148 тысяч км.