Вопрос по 6 ступенчатой МКПП. Коробка, сцепление или кулиса?

После езды на 5-й и 6-й передачах плохо включается 3-я и 4-я передача. Рычаг переключения не перемещается в левое положение для включения 1 и 2 передачи.
Если остановиться и заглушить двигатель, то передачи опять включаются.
У кого-нибудь было подобное?
Или может мысли есть по этому поводу.