Рейка

Всем привет!
У кого есть HIM и у кого не тянет машину влево или вправо. Сделайте, пож-та, скрины подраздела EPS. Перед подключением HIM, руль должен стоять прямо
У меня тянет вправо, исключены проблемы с ходовкой и геометрией кузова. 2 параметра в EPS напрягают. Крутящий момент если руль не трогать, всегда имеет отрицательной значение, а не 0. И угол смещения должн быть 0, по факту 1080 градусов