Если есть личный или у знакомых моющий пылесос, то не проблема самому сделать. Тряпкой проблематично. Вытянуть всю воду с грязью тряпкой из сидухи почти нереально. Снаружи хорошо получится, а внутри останется.
Кстати, видел в салоне-партнёре клуба жидкость, которой пропитывешь сиденья и с них всё стекает, как с полированного кузова. Почти развёлся на это, к лету и более активным поездками с возможным употреблением пищи мож и следаю, чтобы ежели что так не геморроиться.