После снятия общивки дверей и модуля управления стеклоподъемниками с водительской двери на 5Д, стеклоподъемник начал некоректно работать в авторежиме (то есть поднимается до конца и на реверсе отскакивает обратно на 10-15 см). Полазя по мануалу по ремонту, была найдена инструкция по програмированию. Но возникла проблема что стеклоподъемник сначала нужно "разучить" авторежиму и потом обучить заново. Указанным в мануале способом "разучить" не получилось! Полазя по форуму, нашел несколько тем с той-же проблемой, но решение как правило было одно- поездка к диллеру. Ну и так же куча реплик типа "смазать "ВДЕШКОЙ" и силиконом", или наверное это от шумоизоляции!!! надо ее снять!!! Связывать сою проблему с наклеенным сентетическим материалом на метале или топить дверь в тазу со сазкой мне не хотелось! Пошел ковырятся...

Почесав репу, было решено вытащить предохранитель (снимать аккамулятор не хотелось, чтоб не перенастраивать эквалазер на магнитоле) Вытащил предохранители (блок в салоне) №1- "Электростеклоподъемники" и № 26- "Электростеклоподъемник водительской двери". После сей процедуры, стекло "разучилось" автозакрыванию. Далее этап програмирования.
1.С закрытой дверью и закрытым окном, повернуть ключ в положение ON (II).
2.Нажать DOWN и опустить стекло до конца. Подержать 2 сек.
3.Открыть дверь.
4.Нажать на кнопку UP и поднять стекол в верхнее положение и подержать 2 сек.

Все должно заработать. Кстати Нажимать на кнопку надо не до упора (не на авторежим) закрытия/открытия.

Не знаю на сколько критично открыта или закрыта дверь, но так написанно в мануале.
Надеюсь кому нибудь моя тема поможет в решении проблемы, и предотвратит поездку к диллеру! )))