Раз опыта ремонта нет, то тогда сложно что-то говорить - прежде надо провести диагностику.
Я бы проверил работу тормозного цилиндра, проверил как себя чувствует ступичный подшипник, но требуется навык диагностики. В принципе, при наличии гаража найти проблему можно довольно быстро - вывесить передние колеса и погонять машину в разных режимах, довольно быстро станет понятно в чем там дело.