все в основном меняют частично, т.е. открутил пробку слил масло, снял выносной маслянный фильрт на вариатор (крепится под радиатором) и слил с этих шлангов остатки масла, все. Дальше ставишь новый фильтр и заливаешь масло. Как я слышал даже официалы делают только частичную замену масла. Кстати 3 литра для полной замены тебе будет мало, для частичной как раз. И чтобы поменять тот фильтр который ты собираешься взять за 2900 помоему необходимо снять насос вариатора (если не прав поправьте).