1. Сел, закрыл дверь, повернул ключ до упора (позиция II), нажимаешь на кнопку закрывания дверей и ждёшь пока они ещё раз закроются, потом ключ обратно в положение I (это важно, если не вернуть, работать не будет, у меня не работало по крайней мере)
2. Чтобы открывались двери при выключения зажигания нужно сделать то же самое, только не "закрывать" двери, а нажимать на кнопку открывания дверей (её надо держать, пока не услышите характерный звук открывани\закрывания дверей), потом опять вернуть ключ в позицию I
Для того чтобы отменить то или другое, повтрояем действия, только с открытой водительской дверью\