По идее в таком случае толчки, а возможно что-то еще, должны быть вне зависимости от прогрева двигателя и варика.
В данном же случае пинок или (толчок) наблюдается разово на холодном движке и варике XX 1500, при переключении селектора варика в D или R, и в дальнейшем работа трансмиссии отличная.