ошибку фиксирует вторая лямда. проблема может быть в ней даже. выше уже нюансы написаны, все кто чтото отвечал вносили свои 5 копеек. Может каталик износился, может это сомнительное топливо такое... Можно выбить каталик и поставить обманку на лямду..., если тачка чипуется под Евро2 то чипануть и забыть...