Со входами там все понятно, iMid принимает аналоговый сигнал с камеры и показывает его, но только в служебном меню. Пока что проблема в том, как включить экран с камерой заднего вида при включении заднего хода. Буржуины в своих исследованиях проблемы брали распиновку разъема от CRV.
Цивиковской схемы я пока еще найти в сети немогу.