Первая замена масла в акпп у вас адекватна километражу, вторую вы проворонили, оттого и появились толчки в коробке. 55ткм это овердох..на. По регламенту меняют сначала на 60ткм, затем каждые 40ткм. Это крайние сроки, если не планируете долго ездить на авто и скидывать к 100-150ткм авто. Если долго собираетесь катать и хотите долгой безпроблемной жизни агрегатам - замена масла через каждые 30ткм на оригинал. Год выпуска авто какой?