Горят лампы abs, esp, ручник, руль и т.д.

Загорелись лампы abs, esp, ручник, руль!, датчик давления в шинах. Периодически пропадают и могут не загораться какое-то время. Когда не горят все системы работают-проверено. Автомобиль купил недавно, при покупке ни одной ошибки не обнаружили по диагностике. По ощущениям начали они загораться после замены тормозной жидкости, но приехав в сервис, ребята сказали, что с этим никак не связано. Продиагностировали ошибки, сказали только есть одна наводящая ошибка в системе VSA. Которая удаляется. Сказали езди дальше до проявления неисправности. Куда копать? Может кто подскажет? Достали они загораться и тухнуть.