Cудя по коду, в мануале говорится - меняй блок ABS (VSA)
Сам датчик давления с стоит внутри блока АБС
А вообще прочить ошибки лучше всего хондовским HIM (HDS), посмотреть параметры.
Как вариант прокачать всю систему.
если код повторится тут или менять блок или к кулибиным может кто то сможет починить