Как подключать РТУ 40/40

Всем доброго!!
Приобрелся регулятор тормозных усилий 40/40 от аеродеска....
Встал вопрос как подключать....
НЕ понятно где входной канал а где выходные....и как включать.... как в оригинале левый перед правый зад и наоборот или чисто передняя ось и задняя ось??