Скажите, что грозит в ближайшем будущем, если машина едет вперед в положении селектора "N"?
возможен вариант работы густого масла... пока коробка холодная... если с прогревом пропадает - использовать паркинг или ручник. Если не пропадает - регулировать трос, чтобы передачи совпадали четко