Проблема с АКПП или чем-то еще?

Друзья,проблема такая: во первых на паркинге машина не поднимает обороты выше 2-3тыс.;во вторых когда включаешь R то машина дергается вперед,упирается и не едет вообще никуда,с оборотами такая же фигня как на паркинге;и в третьих на N машина едет на первой передаче(т.е. не на нейтралке катится,а действительно едет только на первой на передаче) с оборотами всё норм. что может быть?