Как работает ABS?

В соседней теме озадачились вопросом, как устроена АБС на 5-х Цивиках.

После 728-ой страницы файлика USDM_92-95_civic видно, что стоит 3 управляемых соленойда на перекрытие давления.
Кто может понять словами как она работает?

В нете куча описаний про абс с 8-мю соленойдами
http://honda3000.boom.ru/civic_manual/civic_m15_12.html
Там под схемой системы такие слова
"Цепь снижения давления представляет собой систему трех каналов управления каждого переднего и обоих задних колес. Управление снижением давления представляет собой систему трех режимов, таких как снижение давления, сдерживание давления и усиление давления."
Так а как на 5-ом 3 соленойда управляются? Или там что-то механическое стоит?