В водительском актуаторе есть микропереключатель который действует как флаг для самого блока ЦЗ, он сигнализирует состояние замка (открыт-закрыт), при открытии-закрытии ключём он переключается и ЦЗ узнаёт об этом действии в следующий момент посылая сигнал на все остальные актуаторы.