аналогичная проблема
связана с тем, что разъем приходящий в водительскую дверь сильно изгибается и провода ломаются. В итоге проводка не способна пропускать достаточный по величине ток, позволяющий открыть и закрыть все двери. Думал, что проблема в том, что актуаторы прослабли, но, как оказалось, это не мешает им полноценно работать. Временно восстанавливал работоспособность по колхозной схеме, но колхозной схемы хватило не на долго.
разъем C556, если не ошибаюсь - можешь поискать в гуглах.
типовое состояние разъема на картинке
вот отчет о том, как к нему добираться
https://www.drive2.ru/l/3161211/