Если мигает D значит ошибка в варике. У варика свой мозг, тебе тут на форуме надо поискать, как сделать диагностику и потом распознать ошибку. А уже потом лезть во все остальное.
D начинает мигать тока когда больше 60 едиш и начинаеш резко ускорятся(допустим обогнать) тогда тока начинает мигать...