замена пыльников

хочу сам поменять пыльник гранаты
откручиваем гайку ступицы, выбиваем нижнию шаровую, вынимаем шрус .... не вынимая с коробки второй конец я смогу поменять пыльник?
а также пыльник рулевой тяги
откручиваеться контр гайка (которой регулируеться схождение?) ??????
расскажите кто сам это делал
в чем вся сложность?
может есть уже фото мануалы?