Проблемы с задней передачей АКПП

Вот и на моей улице наступил траур
2 года беспроблемной езды омрачились проблемами с задней передачей акпп
2 ДНЯ НАЗАД ЗАДНЯЯ ПЕРЕДАЧА СТАЛА ВКЛЮЧАТСЯ НЕ СРАЗУ, А С ЗАДЕРЖКОЙ В 2-3 СЕКУНДЫ
а сегодня она вообще перестала включаться, муфта включается только при нажатии, чуть-чуть на газ, то есть перевожу на R,отпускаю тормоз, машина стоит, чуть-чуь на газ, включается муфта и соотвественно еду назад, с маслом все ок, светлое, ничем кроме масла не пахнет и его достаточно
вопросы:
1. Насколько я попал?
2. Связано ли это с тем, что у меня еще полгода назад начали потеть вот эти штуки??

Заранее большое спасибо всем, кто поможет