Если муфта стоит на кардане то задний редуктор будет небольшого размера по длине чуть больше чем по ширине,
Если муфта стоит внутри редуктора - то он будет "шире"
а если используется система DPS то редуктор будет "длинее"
Но это все относится к европейцам, что там сделано у япошек да еще на границе между муфтой и DPS надо смотреть .