Автоматическая блокировка дверей

Вместо разбора "удобно - не удобно" лучше бы корректно написали процедуру "программирования" закрытия дверей.

Считаю что автоматической закрывание дверей - вещь несомненно нужная.

нет такого в блоке управления не предусмотрено (или мне так и не удалось найти).
как вариант написать небольшую программку на сях и влить её в контроллер, который будет управлять уже процессом открытия и закрытия дверей.
однако не верю что энтузиастов чтобы установить себе такой блок будет много.
стоимость игрушки предварительно по деталям около рубля (если не хочется запариваться и атмеловский программатор искать)