причин к уводу пара:
1. резина не равномерно изношена. просто лысая
2. геометрия колес сделана не правильно ,ну или не очень хорошо.
Про кривой руль (у меня такая же фигня) случилась при установке спорт.руля спарко через переходник D1spec + хаб под нужные шлицы. Лечится все это либо снятием и перестановкой на один зубчик руля по отношению к валу рулевой рейки либо езжай на геометрию (если отклонение не большое, перестановкой не лечится) и пусть крутят рулевые наконечники.