Только первая лямбда может на что то влиять. Она полюбому даст ошибку.
Вторая лямбда на обороты никак не влияет, ошибку выдает, если каталик забился или осыпался или его нет, и если при всем этом не стоит обманка.
Теперь как было у меня. Так же падали обороты. открутили все что после выпуска и все. обороты гуд. Горел чек, посмотрели в каталик - он пустой. Заменил выхлоп, все что после выпускного коллектора и все стало гуд. Был щабит говном резонатор и банка. Ничего оттуда не высыпалось, походу утрамбовалось. Газы душили двиг. Если так долго мучать авто - двтгатель умрет сначала морально, потом физически.
Второй раз падение оборотв на хх решилось заменой акб. Но там еше и электрика глючила.