Resident,
Если не знаешь когда менялось, то думать особо не нужно и тянуть с заменой. Ремонт варика встанет Гораздо дороже чем 7 тысяч.
Масло должно быть прозрачным без посторонних примесей с красноватым (розоватым) оттенком, но не темным. Возьмми лист чистой белой бумаги и капни на него с щупа. Затем рассматривай, присутсвуют в нем какие-либо вкрапления.
Фильтры тоже меняй все сразу. В следующий раз поменяешь только внешний.