Граница Россия-Белоруссия проходится мгновенно, обычно просто проезжается на тихой скорости.
Единственное, если в Белоруссии не ночевать, то нужно заплатить за транзит через страну, 2 года назад это было 5$, иначе на выезде из Белоруссии в Европу придется платить штраф.
До Минска 700 км, проезжается примерно за 8 часов, трасса по России хорошая, в Белоруссии вообще шикарные дороги, магистраль у них платная, но стоит совсем копейки, начинается сразу за границей.
Смотреть там особо нечего, почти весь город - послевоенный "новодел". Для решения, оценить можно тут -
http://picasaweb.google.com/Al.Kolbe...elorussia2010#, зимой думаю еще скучнее.