Сначала почитать условия страхования - полис и правила. Если там есть условие о возможности обращения в страховую без оформления справок ГИБДД, то сразу ехать в страховую компанию и оформлять. Придумать правдоподобную версию (или сказать правду).
Если такого условия нет, то встать к тому самому бордюру и вызвать ГИБДД. Они сами всё сделают.