Главное нужно что бы Вы были предсказуемы для других участников движения - в принципе указывать поворот в описанной ситуации не требуется, т.к. вы не пересекаете траекторий других водителей, но если Вы все-таки включите поворотники лишним это не будет и не будет ошибкой.
Ни Вы, ни Ваш друг правил не нарушете. Но Вы более внимательны к окружающим.
Я в похожих ситуациях поворотник иногда подаю.
Это как подавать поворотники во дворе - не требуется, но всем удобнее когда предстоящий маневр предсказуем.