Всем доброго дня!

Подскажите может кто знает? Ситуация следующая..Вчера вечером двигаясь на своем авто по правой крайней полосе почувствовал касание в левую пассажирскую дверь, автомобиль который меня притер перестраивался из левой плосы в мою и не заметив меня справа притер заднюю левую дверь и крыло. Остановились поговорили, сначала водитель признал свою вину, предлагал решить денгами не называя суммы затем осмотрев свой авто и не обнаружив повреждений, начал включать "задний ход" мол давай вызовем ГАИ, тк у него нет повреждений и он касание вообще не почувствовал. Гаишники приехали замерели все забрали документы и мы отправились в управление ГИБДД по району проторчав часа 4 получил извещение о том что должен явиться к дознавателю. Подсажите какой вердикт может вынести дознаватель ГИБДД, ведь я реально не виноват???? Для него я был помехой справа и он должен был меня пропустить прежде чем перестроиться. Может еще до явки к дознавателю я должен подготовить какие нибудь бумаги? Со мной в машине был сведетель его я записал в объяснение.........

Заранее всем спасибо за ответы..