Чтобы считалось встречкой на перекрёстке не обязательно нужна стоплиния. Если есть разделительная полоса и в ширину этой разделительно полосы есть сплошная линия, то нужно ехать по большой траектории. (т.е. как бы объезжая эту линию).
Т.е. если на последнем рисунке хомы убрать стоплинии, то всёравно нужно по большой траектории ехать.